IMU是惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)的缩写
是测量物体三轴姿态角(或角速率)及加速度的装置
陀螺仪和加速度计,是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪,IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率,通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。
IMU(惯性测量单元)是一种用于测量和跟踪物体姿态(如方向,角度和速度)的传感器。IMU中包含多种测量单元,包括加速度计、陀螺仪和磁力计等。
加速度计可以测量物体沿x、y、z三个轴向的线性加速度;陀螺仪可以测量物体绕x、y、z三个轴向的角速度;磁力计可以测量物体在地球磁场中的磁场强度和方向。
在机器人领域,IMU通常用于定位和导航。通过对IMU输出的姿态信息进行处理,可以估计机器人在空间中的位置、方向和速度等信息,从而实现机器人的自主运动和导航。IMU也可以用于姿态控制、运动控制和稳定控制等应用。
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· DeepSeek “源神”启动!「GitHub 热点速览」
· 我与微信审核的“相爱相杀”看个人小程序副业
· 微软正式发布.NET 10 Preview 1:开启下一代开发框架新篇章
· C# 集成 DeepSeek 模型实现 AI 私有化(本地部署与 API 调用教程)
· spring官宣接入deepseek,真的太香了~