无论什么雷达， 都要根据雷达的ip设置本地网口的ip。将他们的ip设置为同一地址段
比如192.168.8.1~192.168.8.24之间
步骤：
1. 通过ifcongfig 查看当前的网口的状态
2. 通过插上雷达的网口，查看新增的名称。
3. 将该网口的ip，设置和雷达ip同一网段
sudo ifconfig eth0 172.17.0.1 netmask 255.255.255.0
4. 此时网口的灯就会闪烁，表示连接成功
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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