/scan

 

 

 

 

 /scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题

/scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。

其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等