在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。
/map
发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。
发布者：/map
订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。
疑问：雷达的数据给谁了？
地图构建算法那个节点
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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