ROS的PointCloud2消息格式来保存点云数据，然后使用PCL库将其转换为PCD文件
运行代码之前 将/your_point_cloud_topic 替换成自己的点云话题
rostopic list 进行查看
2. 环境：需要Cython、pcl库
pip install Cython
pip install python-pcl【安装失败 ，下次再解决吧】
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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