Mask R-CNN其实是将物体检测和语义分割结合起来，从而达到了实例分割的效果
论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf
参考文档：https://blog.csdn.net/qq_38737428/article/details/124797544
就是在faster基础上，做了改进，增加了分割
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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