参考文档:https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458
改进:
对于提取候选框最常用的 SelectiveSearch 方法,提取一副图像大概需要 2s 的时间,改进的 EdgeBoxes 算法将效率提高到了 0.2s,但是这还不够。
本文发现候选框提取不一定要在原图上做,特征图上同样可以,低分辨率特征图意味着更少的计算量,基于这个假设提出的RPN(RegionProposal Network),完美解决了这个问题
请问kinect dk 生成的是稠密点云么?
请问,如果要获取稠密的深度图,该如何设置相机呢?
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