参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458
改进：
对于提取候选框最常用的 SelectiveSearch 方法，提取一副图像大概需要 2s 的时间，改进的 EdgeBoxes 算法将效率提高到了 0.2s，但是这还不够。
本文发现候选框提取不一定要在原图上做，特征图上同样可以，低分辨率特征图意味着更少的计算量，基于这个假设提出的RPN（RegionProposal Network），完美解决了这个问题
