如何使用

1. 改变中心

　　先点击，不要自动的选择中心

　　

　　左键点击你想要的位置

　　右键在点击一下

2. 标注

参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571620738

补充：

　　1. 每次分割，点击剪刀的时候，要先点击一下 总体的点云　　

　　2. 如果出现不能点 + ，那就是点云分割重复了。

 

 

踩坑：

　　

 

 　　这一步，设置的label和数值要对应上，一个类别，一个数字。我当初就是瞎标的数字。全部设为1.两天的工作量啊。

　　让三个清华硕士 研究了一天数据哪里不对，怎么乱七八糟的

踩坑2：

　　不要出现交叉点云

　　出现了，在合并的时候也不要点

　　为啥？ 

　　

 

　　出现交叉：

　　就会多生成一个类别

　　

 

 　　在点云文件中

　　序号0：a

　　序号1：a

　　序号2：b

　　序号3：空值，没有被标注的

 　　

　　

　　

 

 　　不出现交叉：

　　共有3个类别

 　　

 

 　　在点云文件中：

　　序号0：a

　　序号1：空值

　　序号2：b

　　

 

　　 

 

 　　

 

 　　

　　交叉，但是在合并的时候，不勾选

　　在就会在合并的时候，出现空。保存时候不能保存成ply格式。哪怕最后在合并起来，也会出错

　　

 

 

　　总结：出现交叉，就会误导。将交叉的部分，不确定划分给a还是b。

　　　　   所以在标注的时候，不要交叉。

　　　　　每个点云分割的时候，可以少量多次。每次就分割几个部件，不一定一个点云把所有部件都分割出来

 

踩坑3：

　　保存成ply 一定要保存文件

　　

　　只保存下面那个，会出现问题

　　

 　　如何解决，文本文档打开ply，将头部的前几行都去掉

　　

 

 

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