1. 改变中心
先点击，不要自动的选择中心
左键点击你想要的位置
右键在点击一下
2. 标注
参考文档：https://zhuanlan.zhihu.com/p/571620738
补充：
1. 每次分割，点击剪刀的时候，要先点击一下 总体的点云
2. 如果出现不能点 + ，那就是点云分割重复了。
踩坑：
这一步，设置的label和数值要对应上，一个类别，一个数字。我当初就是瞎标的数字。全部设为1.两天的工作量啊。
让三个清华硕士 研究了一天数据哪里不对，怎么乱七八糟的
踩坑2：
不要出现交叉点云
出现了，在合并的时候也不要点
为啥？
出现交叉：
就会多生成一个类别
在点云文件中
序号0：a
序号1：a
序号2：b
序号3：空值，没有被标注的
不出现交叉：
共有3个类别
在点云文件中：
序号0：a
序号1：空值
序号2：b
交叉，但是在合并的时候，不勾选
在就会在合并的时候，出现空。保存时候不能保存成ply格式。哪怕最后在合并起来，也会出错
总结：出现交叉，就会误导。将交叉的部分，不确定划分给a还是b。
所以在标注的时候，不要交叉。
每个点云分割的时候，可以少量多次。每次就分割几个部件，不一定一个点云把所有部件都分割出来
踩坑3：
保存成ply 一定要保存文件
只保存下面那个，会出现问题
如何解决，文本文档打开ply，将头部的前几行都去掉
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