open3D也可以操作Azure kinect

www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect

 

pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图,录像,点云获取等操作.

https://github.com/etiennedub/pyk4a

 open3D

一、录制(windows)

  用管理员权限打开cmd,否则报错

  

 

  

  

 

   参数解释

    1. 

 

二、查看(windows)

  用这个软件就行

  

 

 

三、变成pcd (ubuntu)

  先下载open3d,然后将github上的代码拷贝下来,因为里面有py文件,通过pip是没有的

  先由mkv得到深度图和彩色图,然后通过PointCloud.create_from_rgbd_image得到点云

  踩坑:

    windows上录制的mkv和ubuntu上录制的mkv不通用。各种问题吧

 

在Ubuntu上录制

1. 录制

  

 

   k4arecorder out.mkv

2. 得到深度图彩色图

  www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect

  有输入和输出

python examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py --input record.mkv --output frames
   
  问题:得到的深度图是黑色
  是

3. 得到pcd

  就是用彩色图和深度图,生成点云

  没跑通

 

pyk4a

  https://github.com/etiennedub/pyk4a

   没跑通

 

Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction

https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction.git

也是用彩色图和深度图,生成点云

ok

 

posted on   黑逍逍  阅读(151)  评论(1编辑  收藏  举报
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