open3D也可以操作Azure kinect
www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect
pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图,录像,点云获取等操作.
https://github.com/etiennedub/pyk4a
open3D
一、录制(windows)
用管理员权限打开cmd,否则报错
参数解释
1.
二、查看(windows)
用这个软件就行
三、变成pcd (ubuntu)
先下载open3d,然后将github上的代码拷贝下来,因为里面有py文件,通过pip是没有的
先由mkv得到深度图和彩色图,然后通过PointCloud.create_from_rgbd_image得到点云
踩坑:
windows上录制的mkv和ubuntu上录制的mkv不通用。各种问题吧
在Ubuntu上录制
1. 录制
k4arecorder out.mkv
2. 得到深度图彩色图
www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect
有输入和输出
python examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py --input record.mkv --output frames
3. 得到pcd
就是用彩色图和深度图,生成点云
没跑通
pyk4a
https://github.com/etiennedub/pyk4a
没跑通
Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction
https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction.git
也是用彩色图和深度图,生成点云
ok
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