1. 建立工作空间
mkdir -p ~/leishen_ws/src
2.解压ros驱动
解压的文件，放在src目录下
3. 编译
cd ~/leishen_ws
catkin_make
报错1：应该和driver没关系。
下次安装的时候可以试试
2. 报错2，和上一次的变了
这次是直接解压的驱动文件
4. 运行
source ~/leishen_ws /devel/setup.bash
roslaunch lslidar_c32_decoder lslidar_c32.launch【注意：看文件包的具体的名字。不一定是c32】
rviz
add 添加点云
修改“Fixed Frame”的值修改成 laser_link
