CH16雷达 在ros中使用

1. 建立工作空间

　　mkdir -p ~/leishen_ws/src

2.解压ros驱动

　　解压的文件，放在src目录下

3. 编译

　　cd ~/leishen_ws

　　catkin_make

　　　　报错1：应该和driver没关系。

　　　　

 

 　　　　　　下次安装的时候可以试试

　　　　2. 报错2，和上一次的变了

　　　　　　这次是直接解压的驱动文件

　　　　

 

 　　　　

 

 

4. 运行

　　source ~/leishen_ws /devel/setup.bash

　　roslaunch lslidar_c32_decoder lslidar_c32.launch【注意：看文件包的具体的名字。不一定是c32】

　　rviz

　　add 添加点云

　　修改“Fixed Frame”的值修改成 laser_link