参考文档：https://blog.csdn.net/lyyiangang/article/details/123361365
sdk主要提供了以下几个包
k4a-tools
这个工具包包含k4arecord(用来录制mkv格式的数据), k4aviewer(实时查看kinect 深度相机和彩色相机输出.
libk4a1.4 & libk4a1.4-dev
这里的1.4是版本号,目前最高版本是1.4. 这个库提供了kinect的基本操作,比如获取深度相机和彩色相机的图像, 获取匹配后的rgbd数据, 获取点云等, 可以基于该库开发更底层的应用.
libk4abt1.0&libk4abt1.0-dev
这个库主要提供了人体姿态(body track)估计的功能.
pyk4a：一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图,录像,点云获取等操作.
https://github.com/etiennedub/pyk4a
官网：https://learn.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk/sensor-sdk-download#linux-installation-instructions
说的真不清楚，还是得看原文，英文
参考文档：
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK
https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/blob/develop/docs/usage.md
吐槽：
说的是真尼玛不清楚。乱七八糟
环境：
1. 配置 Microsoft 的包存储库。
arm和adm架构不同，命令不同
adm:
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod
sudo apt-get update
arm:第二句变了
https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/multiarch/prod
2. 下载
1. sudo apt install k4a-tools
会自动的安装上libk4a，后面下载dev的时候，要根据这个版本来安装
2.sudo apt install libk4a1.4-dev
3.使用。
1. 启动Azure Kinect查看器 sudo k4aviewer
2. 录制
problem:
1. 为什么64位操作系统，不支持i386？？
sudo dpkg --remove-architecture i386
参考文档：https://blog.csdn.net/ajiujiujiu/article/details/127567619
2. 安装了conda后，出现了多个python版本。哎，好麻烦。多个版本不兼容真的好....
