在linux系统中，有两种链接类型：硬链接与软件，默认创建的就是硬链接，创建软链接需要-s选项来配合完成。
硬链接文件
是指通过索引节点来进行链接，在Linux系统中多个文件同时指向同一个索引节点，这种情况下的文件被称为硬链接文件。
软链接文件
也称做符号链接（同Windows系统中快捷方式）。实际上它是一个文本文件，文本文件里存储着指向源文件链接的位置信息。
相当于 windows上，在桌面上创建快捷方式
ls
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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