官网：How to Use YOLO with ZED | Stereolabs（说的尼玛一点也不清楚）
参考文档：https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0
总结一下：
下载这个sdk zed 是根据cuda下载的，我ubuntu上有了cuda12.但是没有对于的sdk。
下载这个sdk，选择CUDA 11.1 -> 11.7的，它会自动下载cuda
然后再去下载一个cudnn
他们之间的版本兼容性问题好费劲啊。
ZED SDK:按照上面的安装就行了
Python API: 这个要好几个小时
Darknet: 按照官网的 三步就行（先下载好cuda和cudnn）
Opencv：pip install opencv-python可能会出现一直卡在wheel那里，可能会请求超时
pip3 install opencv-python==3.4.2.17 -i https://pypi.douban.com/simple
cudnn：从官网，根据cuda的版本进行安装
How to Use YOLO with ZED | Stereolabs
看英文官网是好难受啊，说也说不清楚，翻译过来也是晦涩
重装系统，重新来
为什么这么顺利呢？
万一之前下载好了darknet，下载了cudn 和cudnn呢？?
我之前下载了cudn12，对应的cudnn，但是没有对应的zed sdk。。这不就很恶心吗
1. 下载zed sdk和python API
路径配一下，就是export那个，看cudn的安装
2. 安装cuda的驱动，cudn，cudnn
就是显卡驱动，肯定要，不要报错
https://blog.csdn,net/flowrush/article/details/80254301（稍后，我换成原装的驱动试试， 这种安装到底是否可行。）
参考文档：https://blog.csdn.net/inthat/article/details/106624245
但是我有驱动，还是报这个错误，没有GPU可用。
3. 下载 darknet（下载好了cudn和cudnn）
官网：https://pjreddie.com/darknet/install/
git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git【不行啊】
https://github.com/AlexeyAB/darknet【用这个】
先测试一下， 出来狗子才行
将Makefile 文件进行修改，gpu和cudnn和opencv设为1，将nvcc=nvcc改成 nvcc=实际cuda中的nvcc
然后make
然后下载yolo weight文件放在darknet文件夹下面
测试语句； ./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg
在Makefile文件中，把CAMERA那个打开，变成1
4. 下载yolo权重文件
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights
5.下载zed-yolo
git clone https://github.com/stereolabs/zed-yolo
先把那个案例的包保存下来，不能只下载那个dark_zed.py。因为它下面说CDLL libdarknet
这还是从网上找到的，官网尼玛也不说清楚
6.下载opencv
sudo apt install pkg-config libopencv-dev
7. cd libdarknet
1. vim Makefile
将nvcc=nvcc改成 nvcc=实际cuda中的nvcc
2.make
这样才有下面那个libdarknet.so
官网说的跟狗屎一样。提都不提
编译的时候，又是因为cudnn8 报错，zed-yolo支持的cudnn最高版本是7
cudn和cudnn没有之间的关联关系，那就降低cudnn的版本
查看cudnn的版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
安装cudnn：(104条消息) linux版本安装cuda_linux安装cuda_scl52tg的博客-CSDN博客
7. 修改darknet_zed.py
将这个路径改为绝对路径
运行：
python3 darknet_zed.py
