linux上 zed 使用yolo python

官网：How to Use YOLO with ZED | Stereolabs（说的尼玛一点也不清楚）

参考文档：https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0

总结一下：

　　下载这个sdk zed 是根据cuda下载的，我ubuntu上有了cuda12.但是没有对于的sdk。

　　下载这个sdk，选择CUDA 11.1 -> 11.7的，它会自动下载cuda

　　然后再去下载一个cudnn

 他们之间的版本兼容性问题好费劲啊。

ZED SDK:按照上面的安装就行了

Python API: 这个要好几个小时

Darknet: 按照官网的 三步就行（先下载好cuda和cudnn）

Opencv：pip install opencv-python可能会出现一直卡在wheel那里，可能会请求超时
　　　　 pip3 install opencv-python==3.4.2.17 -i https://pypi.douban.com/simple

 

cudnn：从官网，根据cuda的版本进行安装

 How to Use YOLO with ZED | Stereolabs

 看英文官网是好难受啊，说也说不清楚，翻译过来也是晦涩

重装系统，重新来

　　为什么这么顺利呢？ 

　　万一之前下载好了darknet，下载了cudn 和cudnn呢？?

　　我之前下载了cudn12，对应的cudnn，但是没有对应的zed sdk。。这不就很恶心吗

1. 下载zed sdk和python API

　　

 

 　　 路径配一下，就是export那个，看cudn的安装

 

2. 安装cuda的驱动，cudn，cudnn

　　  就是显卡驱动，肯定要，不要报错

　　 

　　  https://blog.csdn,net/flowrush/article/details/80254301（稍后，我换成原装的驱动试试， 这种安装到底是否可行。）

　　 参考文档：https://blog.csdn.net/inthat/article/details/106624245

　　 但是我有驱动，还是报这个错误，没有GPU可用。

　　 

3. 下载 darknet（下载好了cudn和cudnn）

　　官网：https://pjreddie.com/darknet/install/

　　git clone https://github.com/pjreddie/darknet.git【不行啊】

　　https://github.com/AlexeyAB/darknet【用这个】

 

　　先测试一下， 出来狗子才行　　

　　将Makefile 文件进行修改，gpu和cudnn和opencv设为1，将nvcc=nvcc改成  nvcc=实际cuda中的nvcc

　　然后make

　　然后下载yolo weight文件放在darknet文件夹下面

　　测试语句；  ./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg

　　

 

　　在Makefile文件中，把CAMERA那个打开，变成1

4. 下载yolo权重文件

　　wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

5.下载zed-yolo

　　 git clone https://github.com/stereolabs/zed-yolo

　　先把那个案例的包保存下来，不能只下载那个dark_zed.py。因为它下面说CDLL  libdarknet

　　这还是从网上找到的，官网尼玛也不说清楚

　　

 

 　　

　　

6.下载opencv

　　sudo apt install pkg-config libopencv-dev

 

7. cd libdarknet

　　1. vim Makefile

　　将nvcc=nvcc改成  nvcc=实际cuda中的nvcc

　　2.make

　　这样才有下面那个libdarknet.so

　　官网说的跟狗屎一样。提都不提

　　编译的时候，又是因为cudnn8 报错，zed-yolo支持的cudnn最高版本是7

　　cudn和cudnn没有之间的关联关系，那就降低cudnn的版本

　　

　　查看cudnn的版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

　　安装cudnn：(104条消息) linux版本安装cuda_linux安装cuda_scl52tg的博客-CSDN博客

　　

 

　　

 

 

7. 修改darknet_zed.py

　　

 

 　　将这个路径改为绝对路径

 

运行：

　　python3 darknet_zed.py