为啥这里就不用就能直接安装，我现在发现，jetpack里面是包含了cuda和cudnn了
就两步：
1. 安装jetpack包
2.安装zed sdk
jetpack是什么？
https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/introduction/index.html
可以把Jetpack理解为我们的系统镜像，里面包含了linux内核（os），我们开发依赖的库函数，比如CUDA、TensorRT等等以及RTOS实时操作系统。同时Jetpack还是一层软件隔离层，最大程度降低了嵌入式平台上软件的迁徙成本
NVIDIA Jetson boards need to be flashed first with JetPack？？？？为什么要用jetpack给板子flash一下？
不懂
一、. 安装jetpack
用的是sdk manager管理工具
安装文档：使用 SDK Manager 安装 Jetson 软件 ：： NVIDIA SDK Manager 文档
(101条消息) Jetson系列TX2虚拟机刷机详解, 规避容易出错的坑及解决方案_虚拟机刷机教程_许你一片兰的博客-CSDN博客
1. 在一个ubuntu电脑上先下载这个manager.deb的文件，dpkg -i **** SDK Manager | NVIDIA Developer
2. 将jetson和ubuntu电脑连接（因为有主机电脑和目标电脑）
第一步就报错：检测不到板子
进入强制恢复模式才可以哦，感谢：(100条消息) jetson tx2刷机教程 （成功安装ubuntu18.04+Jetpack4.6.2+CUDA10.2+CUDNN8.2）_qq_46603421的博客-CSDN博客_jetson tx2重装系统
4. 安装并不是很顺利，也不知道是为啥，有墙可能吧，真狗。我点击flash之后，就是报错。。
最后：靠我自己是安装不了了。找外援吧。专业的人啊
https://m.tb.cn/h.Une5oWB?tk=7bH6dhlOPOf
2. 安装zed sdk
说是没检测到zstd 他没让下载
就喜欢那无脑式安装，apt install 完事 需要啥环境，软件你自己安装上，版本你自己匹配。 妈了巴子的，给让我自己找
真恶心啊，肯定是墙，谁搞的这破玩意，真傻逼
然后启动相机也失败
好像是sdk没安装好？ 一两分钟就完事了？我在linux上可是安装了好几个小时。
换网，重新安装sdk
3.下载python api
参考文档：(101条消息) 【深度学习环境-3】Ubuntu 18.04安装配置ZED2环境_ubuntu 安装zed_WXG1011的博客-CSDN博客
那也是报错了
不会看报错信息，就会盯着error看。找好久没找到怎么解决。。
没有pip
下载一下就行了：sudo apt-get install python3-pip
3. 启动相机
/usr/local/zed/tools 目录下
./ ZED_Depth_Viewer 就可以运行
