ROS 路径规划

目标点相关消息是:move_base_msgs/MoveBaseActionGoal

路径规划相关消息是:nav_msgs/Path

有啥区别？

movebase是什么？

posted on 2023-02-08 16:53  黑逍逍  阅读(10)  评论(0)  编辑  收藏  举报