get：
分为两种，前端根据某个参数查询，全部查询
如果是根据某个参数查询，前端也会携带请求体body，后端接收请求体参数，然后从数据库里面查询返回
前端：
后端：
如果是全部查询，前端直接就通过路由地址，请求到数据
定义好url地址，定义好方法，写好sql语句
post：
前端会携带请求体body，，后端根据请求体里面的内容进行处理
请问kinect dk 生成的是稠密点云么？
请问，如果要获取稠密的深度图，该如何设置相机呢？
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