安装ROS

一定照着官网安装!!!!      

用手机热点！！！

cn/ROS/Installation - ROS Wiki

奇奇怪怪的问题，遇到好多了，也卸载好多次系统，所以这次完整记录一下ROS的安装过程

问题1：

　　sudo apt update 没有更新：知识说出了那些可以更新

　　　　*sudo apt-get upgrade 完成更新

　　第一个命令：update 命令只会获得系统上所有包的最新信息，并不会下载或者安装任何一个包。

　　第二个命令：而是 apt upgrade 命令来把这些包下载和升级到最新版本。

　　

问题2

　　之前一直安装桌面完整版，，这次换成桌面版

 

我之前用手机热点，是没有问题的。。。。所以换成手机热点，重新安装一下   ok

 

问题3

 初始化rosdep

我真是他妈醉了，快把所有外国网站都禁止了吧，就这样吧，啥也别搞了。 落后的不行，还弄几把屏蔽外国资源/ 

不下载没啥事，其他就可以装好了

需要时候再来安装这个吧