用手机热点！！！
cn/ROS/Installation - ROS Wiki
奇奇怪怪的问题，遇到好多了，也卸载好多次系统，所以这次完整记录一下ROS的安装过程
问题1：
sudo apt update 没有更新：知识说出了那些可以更新
*sudo apt-get upgrade 完成更新
第一个命令：update 命令只会获得系统上所有包的最新信息，并不会下载或者安装任何一个包。
第二个命令：而是 apt upgrade 命令来把这些包下载和升级到最新版本。
问题2
之前一直安装桌面完整版，，这次换成桌面版
我之前用手机热点，是没有问题的。。。。所以换成手机热点，重新安装一下 ok
问题3
初始化rosdep
我真是他妈醉了，快把所有外国网站都禁止了吧，就这样吧，啥也别搞了。 落后的不行，还弄几把屏蔽外国资源/
不下载没啥事，其他就可以装好了
需要时候再来安装这个吧
