随笔分类 -  机器人 / agv小车 / IMU

imu 话题数据，欧拉角
摘要：header: 消息头，包含序列号、时间戳和坐标系等信息。 orientation: IMU 的当前朝向，用四元数表示，包括 $x, y, z$ 和 $w$ 四个值。 orientation_covariance: 朝向协方差矩阵，包含 $9$ 个元素，描述 IMU 测量的朝向误差。 angular 阅读全文
posted @ 2023-05-08 14:35 黑逍逍 阅读(466) 评论(0) 推荐(0) 编辑
imu配置，
摘要：1. 修改设备名 2. 在工作空间下编译 阅读全文
posted @ 2023-04-29 16:53 黑逍逍 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
imu和雷达，融合定位
摘要：robot_pose_ekf 阅读全文
posted @ 2023-04-28 23:30 黑逍逍 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是imu
摘要：IMU是惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）的缩写 是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置 陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的核心装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过解算可获得载体的姿态、速度和位移等信息。 阅读全文
posted @ 2023-04-28 21:31 黑逍逍 阅读(2689) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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