随笔分类 -  机器人 / ROS / rviz

rviz 界面
摘要：interact:　对画面进行放大和缩小，调整角度的 Move Camera: Select: Focus Camera: Measure: 2D Pose Estimate: 重新估计机器人的初始位姿，来对齐地图。在地图上点击机器人实际所在位置，然后拖动箭头指向机器人的朝向 2D Nav Goal 阅读全文
posted @ 2023-04-20 23:50 黑逍逍 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)
add添加的是什么
摘要：一个是display，一个是topic 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:23 黑逍逍 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)