2.定位

摘要：1. 起点位置一般作为原点 2.x轴和y轴根据右手定则，x轴正方向为机器人前进方向，y轴正方向为机器人的左侧 3. 坐标值 x轴负半轴，坐标点的值是不是为负阅读全文

posted @ 2023-04-03 23:47 黑逍逍阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：定位算法介绍在ROS中，有多种机器人定位方法，如AMCL、ekf_localization、robot_localization等，这些方法都可以采用雷达，里程计，IMU传感器数据来进行定位。其中AMCL是基于粒子滤波器的方法，适用于在已有地图的环境中进行室内机器人定位； ekf_localiz 阅读全文