随笔分类 -  机器人 / ROS / 常用命令

rosrun和roslaunch
摘要：在ROS中，rosrun和roslaunch都是用于启动节点（Node）的命令。rosrun是用于启动单个ROS节点，而roslaunch是用于启动多个ROS节点的工具。roslaunch还可以使用XML格式的配置文件来描述多个节点之间的关系和参数等信息，方便管理和维护。 使用rosrun启动节点时 阅读全文
posted @ 2023-04-28 23:13 黑逍逍 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rosbag
摘要：rosbag是ROS系统中一个常用的工具，用于记录和回放ROS节点的消息数据 1. rosbag record [topic]: 记录指定的ROS topic。例如，要记录一个名为/scan的topic，可以使用以下命令 rosbag record /scan rosbag record -O da 阅读全文
posted @ 2023-04-25 23:17 黑逍逍 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
topic命令
摘要：rostopic echo 查看话题的实时数据 rostopic find 根据类型查找话题 rostopic info 显示话题订阅者和发布者 rostopic list 显示所有活动状态下的话题 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:09 黑逍逍 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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