随笔分类 -  机器人 / ROS / 话题topic

/scan
摘要：/scan 是ROS中一个标准的激光雷达数据的消息话题 /scan 话题通常由机器人上的激光雷达驱动程序发布，将激光雷达扫描数据发布到该话题上。 其他节点可以订阅该话题以接收激光雷达扫描数据，并执行各种感知和控制任务，如建图、路径规划、避障等 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:59 黑逍逍 阅读(67) 评论(0) 推荐(0) 编辑
/map
摘要：在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。 发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。 订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。 疑问：雷达的数据给谁了？ 地图构建算法那个节点 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:54 黑逍逍 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
topic
摘要：topic一定是有发布者的。 rostopic list：查看所有话题 rostopic info /话题：查看话题的发布者和订阅者 rostopic echo /scan：查看话题上的实时数据 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:38 黑逍逍 阅读(212) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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