随笔分类 -  机器人 / agv小车 / 1.SLAM

slam_karto
摘要：slam_karto是一种基于激光雷达数据实现SLAM的算法包，它是ROS中的一个软件包。 与其他SLAM算法包（如gmapping）相比，slam_karto具有更高的精度和更快的运行速度。 slam_karto使用graph-based SLAM方法，将激光雷达扫描的数据转化为二维激光数据，并基 阅读全文
posted @ 2023-04-21 02:28 黑逍逍 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
建图的时候，不能接收到雷达的数据
摘要：在rviz查看，/map话题报错了 说明地图构建这个节点没有发布出数据。 1. 查看/scan话题 发现没有发布者，说明雷达没有发布数据 2. 查看雷达节点启动了没有 找雷达的节点？？？ 3. 就是雷达没配置好，没有雷达数据 阅读全文
posted @ 2023-04-04 22:37 黑逍逍 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
什么是slam
摘要：简介： SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）SLAM是指通过使用机器人的传感器信息，同时构建地图和定位机器人在该地图中的位置 在ROS中，常用的SLAM算法有gmapping、cartographer等，它们能够利用激光雷达、摄像头等传感器采集的数据 阅读全文
posted @ 2023-04-03 17:14 黑逍逍 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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