随笔分类 -  机器人 / ROS / 概念

安装
摘要：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late 阅读全文
posted @ 2023-04-21 22:53 黑逍逍 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
launch
摘要：launch node 【子标签：param，remap】 include【子标签：arg】 group roslaunch 阅读全文
posted @ 2023-04-08 01:21 黑逍逍 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑
工作空间
摘要： 阅读全文
posted @ 2023-04-07 23:28 黑逍逍 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
节点 node
摘要：1. rosnode list 查看所有节点 2. rosnode info 节点 ：查看ROS节点的信息，包括节点订阅的话题和发布的话题 阅读全文
posted @ 2023-04-04 21:45 黑逍逍 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
文件系统
摘要：一、介绍 WorkSpace 自定义的工作空间 | build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 | devel:用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。 | src: 源码 |-- package：功能包(ROS基本单 阅读全文
posted @ 2023-03-07 23:48 黑逍逍 阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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