随笔分类 - 机器人 / 传感器 / 雷达
雷达的使用
摘要：无论什么雷达， 都要根据雷达的ip设置本地网口的ip。将他们的ip设置为同一地址段 比如192.168.8.1~192.168.8.24之间 步骤： 1. 通过ifcongfig 查看当前的网口的状态 2. 通过插上雷达的网口，查看新增的名称。 3. 将该网口的ip，设置和雷达ip同一网段 sudo
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ros 雷达 python获取点云pcd文件
摘要：ROS的PointCloud2消息格式来保存点云数据，然后使用PCL库将其转换为PCD文件 运行代码之前 将/your_point_cloud_topic 替换成自己的点云话题 rostopic list 进行查看 2. 环境：需要Cython、pcl库 pip install Cython pip
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雷达采集的点云，rviz中，保存成pcd文件。
摘要：我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息 所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存 方法一、不好用，有点软件打不开 一、获取点云，是bag rosbag /record 点云的话题 二、将bag变成pcd 三、查看 pcl_viewer ....
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CH16雷达 在ros中使用
摘要：1. 建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 2.解压ros驱动 解压的文件，放在src目录下 3. 编译 cd ~/leishen_ws catkin_make 报错1：应该和driver没关系。 下次安装的时候可以试试 2. 报错2，和上一次的变了 这次是直接解压的驱动
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