随笔分类 -  视觉 / 三维重建

open3d 只对目标物体重建
摘要：？ 阅读全文
posted @ 2023-04-30 23:18 黑逍逍 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
open3d Reconstruction system 问题解决
摘要：1. https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction 2. open3d 版本： 0.14.1 0.16.0 0.17.0 会报错：open3d.cuda.pybind.piplines.odommetry. 阅读全文
posted @ 2023-04-29 18:44 黑逍逍 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维重建原理和算法
摘要：原理 采集深度图像：使用深度相机采集场景深度信息，并将其转换为深度图像。 点云生成：根据深度图像，将场景中的点云数据进行生成。 点云滤波：对于采集到的点云数据进行滤波处理，去除无效数据点。 点云配准：如果需要将多个点云数据融合为一个完整的点云模型，需要进行点云配准操作，使得各个点云数据之间能够对齐。 阅读全文
posted @ 2023-04-29 12:03 黑逍逍 阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑
azure+ros 视觉建图
摘要：? 阅读全文
posted @ 2023-04-15 11:11 黑逍逍 阅读(10) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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