随笔分类 -  机器人 / 传感器 / TOF

深度图，点云补全
摘要：背景： 主流的RGB-D相机有微软的Kinect系列...，但是受制于物理硬件的限制，目前深度相机输出的depth图还有很多问题，比如对于光滑物体表面反射、半/透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失。生成的点云也是有缺失值，结果就是空洞 补全缺失值 1. Deep Depth Comple 阅读全文
posted @ 2023-03-16 21:40 黑逍逍 阅读(299) 评论(0) 推荐(0) 编辑
tof mkv获得点云
摘要：open3D也可以操作Azure kinect www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图 阅读全文
posted @ 2023-03-08 22:50 黑逍逍 阅读(154) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Azure Kinect DK相机环境安装【linux】
摘要：参考文档：https://blog.csdn.net/lyyiangang/article/details/123361365 sdk主要提供了以下几个包 k4a-tools 这个工具包包含k4arecord(用来录制mkv格式的数据), k4aviewer(实时查看kinect 深度相机和彩色相机 阅读全文
posted @ 2023-02-21 00:47 黑逍逍 阅读(824) 评论(1) 推荐(0) 编辑




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