随笔分类 -  机器人 / ROS

ROS 路径规划
摘要：目标点相关消息是:move_base_msgs/MoveBaseActionGoal 路径规划相关消息是:nav_msgs/Path 有啥区别？ movebase是什么？ 阅读全文
posted @ 2023-02-08 16:53 黑逍逍 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam 导航
摘要：实时定位和建图 疑问1：gampping是要下载什么包，还是写什么launch文件，才能用这个建图ok 疑问2：地图建立好了，然后怎么使用 ok 疑问3：从0到1，让小车跑起来的过程。 导航 navigation/Tutorials/RobotSetup - ROS Wiki move_base: 阅读全文
posted @ 2023-01-25 00:10 黑逍逍 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑
tf
摘要：在机器人系统中，每一个部件llink有一个坐标系，是很复杂的，所以有个以tf树 ，来管理机器人各个组件的坐标关系 URDF：Unified Robot Description Format，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”，用来描述机器人结构的xml文件 例如：相机识别到的物体坐标，只是相对有相 阅读全文
posted @ 2023-01-18 01:34 黑逍逍 阅读(671) 评论(0) 推荐(0) 编辑
nav_msgs
摘要：1.导航消息类型 nav_msgs/Path nav_msgs/GetMap 阅读全文
posted @ 2023-01-17 23:51 黑逍逍 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
geometry_msgs
摘要：1. 几何消息类型 geometry_msgs/Twist 速度消息类型 geometry_msgs/PoseStamped 姿态消息类型 阅读全文
posted @ 2023-01-17 23:50 黑逍逍 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
困扰了我好久都概念
摘要：1. 发布话题 小乌龟、速度 from geometry_msgs.msg import Twist pub = rospy.Publisher("/turtle/cmd_vel",Twist,queue_size=10) pub = rospy.Publisher('topic_name', st 阅读全文
posted @ 2023-01-17 11:19 黑逍逍 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装ROS
摘要：一定照着官网安装!!!! 用手机热点！！！ cn/ROS/Installation - ROS Wiki 奇奇怪怪的问题，遇到好多了，也卸载好多次系统，所以这次完整记录一下ROS的安装过程 问题1： sudo apt update 没有更新：知识说出了那些可以更新 *sudo apt-get upg 阅读全文
posted @ 2023-01-15 03:02 黑逍逍 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑




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