ARFoundation系列讲解-01简介
一、什么是ARFoundation？
在ARFoundation诞生之前，如果我们需要开发一个多平台的AR应用，会使用 ARCore XR Plugin 开发一个Android设备版本，使用 ARKit XR Plugin 开发一个iOS设备版本。由于底层API的不同，这样我们就需要同时维护多份代码，这无疑增加了我们工作量和开发成本。因此Unity利用其跨平台的优势，开发了一个与平台无关的AR开发工具包，将 ARCore XR Plugin 、ARKit XR Plugin、Magic Leap XR Plugin、Windows XR Plugin 等AR开发工具包，进行了二次封装，统一API，只需要写一份代码就可以发布到多平台，它会根据我们发布的平台自主选择底层SDK。Unity将这个AR开发工具包命名为“ARFoundation”。
二、AR Foundation历史事件
- 2018年10月Unity发布AR Foundation 1.0版本，支持平面追踪、特征点云检测、参考点/锚点、设备追踪、光照估计、射线碰撞。
- 2019年5月，AR Foundation 2.1 支持图像追踪、物体追踪、面部追踪、环境探针。
- 2019年6月，AR Foundation 3.0 支持 ARKit 3.0，新增动作捕捉、人物遮挡、多人协作等功能。
- 2019年9月[MOU1] ，AR Foundation 支持 Magic Leap 以及 HoloLens 1 和 2 。
- 2019年11月，SenseAR正式集成进了Unity中国增强版2018.4.11C版本中。
三、专业术语
- 设备跟踪：跟踪设备在物理空间中的位置和方向。
- 平面检测：检测水平和垂直表面。
- 点云：世界坐标空间中的点的集合。
- 锚点：设备跟踪的任意位置和方向。
- 光线估算：估算物理空间中的平均色温和亮度。
- 环境探针：一种用于生成表示物理环境特定区域的立方体贴图的方法。
- 人脸跟踪：检测和跟踪人脸。
- 2D图像跟踪：检测和跟踪2D图像。
- 3D对象跟踪：检测3D对象。
- 网格划分：生成与物理空间相对应的三角形网格划分。
- 身体追踪：在物理空间中识别出的人类的2D和3D表示。
- 多人协作：在共享的AR体验中跟踪其他设备的位置和方向。
- 人体分割和遮挡：将距离现实世界中的对象的距离应用于渲染的3D内容，从而实现物理对象与虚拟对象的逼真的融合。
- 射线广播：查询物理环境中检测到的平面和特征点。
- 直通视频：优化了将移动摄像机图像渲染到触摸屏上作为AR内容的背景。
- 会话管理：启用或禁用AR功能时自动对平台级配置进行操作。
- 遮挡：在真实场景中的位置实现虚拟物体遮挡
四、不同平台支持的功能
| 支持功能 | ARCore | ARkit | Magic Leap | HoloLens |
| 设备追踪（Device tracking） | √ | √ | √ | √ |
| 平面检测（Plane tracking） | √ | √ | √ | |
| 点云（Point clouds） | √ | √ | ||
| 锚点（Anchors） | √ | √ | √ | √ |
| 光线估计（Light estimation） | √ | √ | ||
| 环境探头（Environment probes） | √ | √ | ||
| 人脸跟踪（Face tracking） | √ | √ | ||
| 2D图片跟踪（2D Image tracking） | √ | √ | √ | |
| 3D物体跟踪（3D Object tracking） | √ | |||
| 网格划分（Meshing） | √ | √ | √ | |
| 2D和3D人体跟踪（2D & 3D body tracking） | √ | |||
| 多人协作（Collaborative session） | √ | |||
| 人体分割和遮挡（Human segmentation） | √ | |||
| 射线广播（Raycast） | √ | √ | √ | |
| Pass-through video（Pass-through video） | √ | √ | ||
| 会话管理（Session management） | √ | √ | √ | √ |
| 遮挡（Occlusion） | √ | √ |
推荐学习资
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3.ARFoundation Samples :ARFoundation 示例地址
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