摘要：
正在学习深蓝学院的《多传感器融合定位》第三期课程，留下相关学习记录。 主要内容： 1.多传感器融合行业发展现状介绍 2.本课程的学习要求 3.本课程的环境搭建要求 4.具体实验步骤 1.多传感器融合行业发展现状介绍 （1）自动驾驶 （2）高精地图 高精地图本属于自动驾驶的一部分，但由于成本、复杂度以 阅读全文
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主要内容： 1.numpy简介 2.windows下在python2.7.12中安装numpy 3.numpy应用举例 1.numpy简介 NumPy系统是Python的一种开源的数值计算扩展。这种工具可用来存储和处理大型矩阵，比Python自身的嵌套列表（nested list structure 阅读全文
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在抓取网页信息时，经常要对网页中特定位置信息进行查找，比如查找标题所在的位置，正文内容所在位置，需要用到类似于操作系统下*和?这样的通配符，在python中把类似的一些符号组成的表达式称为正则表达式，要在程序中使用正则表达式需先使用import re进行说明，加载re模块。 常用的正则表达式符号有： 阅读全文
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主要内容： 1. python的安装 2. python爬虫的几个小例子 1. python的安装 在windows下一般采用jdk+eclipse+python的安装方式，这里eclipse的作用还是个编辑器，写代码用的，把python内嵌到eclipse环境下，实现在eclipse下编写扩展名为 阅读全文
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主要内容： 1. HBase协处理器介绍 2. 观察者（Observer） 3. 终端（endpoint） 1. HBase协处理器介绍 系统协处理器可以全局导入region server上的所有数据表，表协处理器即是用户可以指定一张表使用协处理器。Hbase协处理器（Coprocessor）有两种 阅读全文
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主要内容： 1. 集群规划 2. 企业级系统参数配置 3. Hadoop动态替换节点 4. HBase动态替换节点 1. 集群规划 HBase企业级使用常见场景： （1）大数据量（100TB级数据）且有快速随机访问的需求。 （2）容量扩展容易便捷，动态扩展系统容量是必须的。 （3）业务场景简单，不需 阅读全文
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本文将介绍HA机制的原理，以及Hadoop2 HA配置过程。 ———————————————————————————————————————————————————————————————————— HA机制的原理 HA中有两个NameNode：Active NameNode和Standby Nam 阅读全文
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Apache HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库，它可以让我们随机的、实时的访问大数据。但是怎样有效的将数据导入到HBase呢？HBase有多种导入数据的方法，最直接的方法就是在MapReduce作业中使用TableOutputFormat作为输出，或者使用标准的客户端API，但是这些都不 阅读全文
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在HBase读写时，相同Cell(RowKey/ColumnFamily/Column相同)并不保证在一起，甚至删除一个Cell也只是写入一个新的Cell，它含有Delete标记，而不一定将一个Cell真正删除了，因而这就引起了一个问题，如何实现读的问题？要解决这个问题，我们先来分析一下相同的Cel 阅读全文
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对YARN的形成背景及基本架构，运行原理做了介绍，对后面编写基于YARN的计算有一定的帮助。 阅读全文