内核驱动：中断机制
A9处理器：EXYNOS4412
中断：硬件产生（总是需要硬件电路上的一根中断线）：USB线是有VCC、GND、D+、D-四根线组成，所以是不能产生中断的；
中断产生的一般过程：中断源产生中断------>中断控制器（根据中断优先级）------>ARM处理器
对于4412处理器来说，搞清中断源和中断号的对应关系是一个很复杂的工作具体可参考arch/arm/mach-exynos/include/mach/irqs.h头文件
ARM平台查找中断号：
1.芯片内部外设：利用设备的名字在irqs.h中查找中断号；
2.芯片外部外设：设备的中断连接到4412的GPIO引脚，找到GPIO引脚的GPIO号，然后调用函数gpio_to_irq();
中断函数的注册：
1.需要包含头文件<mach/irqs.h>,如果要找4412内部设备的中断号，只能看文件<mach/irqs.h>
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linux的中断处理机制
GPIO产生中断，将中断给GPIO控制器，GPIO控制器再将中断交给GIC处理，最后GIC交与cpu做处理：如下图：
mask：设备上级组织（GIC或者GPIO控制器）一般在中断到达的过程中屏蔽中断；同时，CPU也可以通过控制CPSR寄存器来屏蔽来自GIC的所有中断；
中断处理机制
当中断产生后，内核会保护当前进程的执行现场，并进入异常处理，通过异常像量表找到产生中断的中断号，并由中断号，在内核中找到中断号为100的irq_desc：主要用于描述中断信息，并执行中断处理函数（需要用户有注册行为）。用户在处理中断的过程中，首先要先写好中断处理函数，封装到iqaction并由iqaction想内核进行注册，从而是handler函数有效；
ps：
1.linux内核在启动时分配了一个irq_desc的数组，数组中共有NR_IRQS个成员。每个irq_desc中记录对应中断的各类信息，比如中断的处理函数，中断的发生次数等。irq_desc 结构体定义在<linux/irqdesc.h中>
2.irqaction定义在<linux/interrupt.h>每个irqaction用于封装一个中断处理函数。结构体由驱动人员负责分配。irqaction中包含中断号，中断处理函数指针，中断的执行标志，中断名等。
3.中断处理函数的返回值为 irq_handler_t类型；定义在<linux/interrupt.h>，如下：
irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
中断处理函数。由驱动负责实现，记录在irqaction中。
irqreturn_t只有两个值，IRQ_NONE/IRQ_HANDLED。如果中断不是由本设备引起的，则返回IRQ_NONE，否则返回IRQ_HANDLED。
函数参数irq为中断号，void *为传递给中断处理函数的参数，对应irqaction->dev_id。
中断处理函数的编写与注册
驱动人员在设计中断处理函数时，要遵循的要求是：
(1)可嵌套不可重入
(2)不能睡眠
(3)如果硬件有中断的状态寄存器，软件要负责清除中断的标志位。一般来说，如果不清除标志位，设备无法再次产生中断
(4)中断处理函数的注册和注销
0.前提
需要包含的头文件
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/irqs.h> //片内外设
#include <linux/gpio.h> //片外外设
#include <mach/gpio.h>
1.确定中断号
正如刚才如上所述：如果是外部IO中断，那么我们可以通过GPIO号获取中断号：
eg：#define KEY_IRQ gpio_to_irq(gpio号);
2.中断处理函数编写
中断处理函数的格式：
eg：
//参数1：int irq ：中断号
//参数2：void * dev_id ：为传递给中断处理函数的参数
//返回值：IRQ_NONE：中断不是由本设备引起的
IRQ_HANDLED：中断是由本设备引起的
static irqreturn_t key_service(int irq, void *dev_id)
{
//根据硬件要求完成相应工作
...
return IRQ_HANDLED 或 IRQ_NONE;
}
3.注册中断处理函数（必须检查返回值）
u32 flags = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING;//定义中断的标志：下降沿/上升沿/低电平/高电平触发中断
int ret;
ret = request_irq( KEY_IRQ, /* 中断号 */
key_service, /* 中断处理函数 */
flags, /* 中断的标志 */
"xxx", /* 中断处理函数的名字 */
dev_id);/* dev_id为传给中断处理函数的参数，一般会设置为私有结构体的指针，非共享>中断可以为NULL */
if (ret) {
printk("Cannot register interrupt handler\n");
return -1;
}
4.注销中断处理函数
free_irq(irq, dev_id); //参数为中断号和dev_id。 dev_id一定要和request_irq中的最后一个参数一致
5.屏蔽中断
1.可以人为关闭(mask)/打开某个中断:
disable_irq(int irq);
enable_irq(int irq);
这两个函数是可以嵌套的，也就是说，如果对一个中断disable了3次，需要调用enable函数3次才能打开对该中断的屏蔽；
2.还可以屏蔽本cpu的中断：
local_irq_disable();
local_irq_enable();
