Linux c下串口使用相关函数
Linux c下串口使用相关函数
① 串口使用相关头文件
#include<stdio.h> /*标准输入输出的定义*/
#include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h> /*UNIX标准函数定义*/
#include<sys/types.h> /*基本系统数据类型*/
#include<sys/stat.h> /*文件状态*/
#include<fcntl.h> /*文件控制定义*/
#inlcude<error.h> /*错误号定义*/
#include<assert.h>
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400,B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400,B1200, B300, };
int name_arr[] ={38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
② 打开串口设备函数
static int fd;
int OpenDev(int fd, const char *pathname)
{
assert(pathname); //检测串口路径pathname是否存在
fd=open(pathname,O_RDWR);//|O_NOCTTY|O_[c1] NONBLOCK
if(-1==fd)
{
perror(“Can’t Open Serial Port”);
return -1;
}
else
return fd;
}
/*
[c1]O_RDWR：以读写的方式打开；
O_NOCTTY：如果p a t h n a m e指的是终端设备，则不将此设备分配作为此进程的控制终端。
O_NONBLOCK： 如果p a t h n a m e指的是一个F I F O、一个块特殊文件或一个字符特殊文件，则此选择项为此文件的本次打开操作和后续的I / O操作设置非阻塞方式。
*/
③ 设置串口参数（串口波特率、数据流控制、帧的格式（即数据位的个数，停止位，校验位[c1] ））
int SerialPort_Config(int fd,int baude,int c_flow,int bits,char parity,int stop)
{
struct termios options;
/*获得当前设备模式，与终端相关的参数，fd=0标准输入*/
if(tcgetattr(fd,&options)<0)
{
perror(“tcgetarrt error”);
return-1;
}
void set_speed(int fd,int speed)
{
int i;
int status;
for(i=0;i<sizeof(speed_attr)/sizeof(int);i++)
{
if(speed==name_attr[i])
{
tcflush(fd,TCIOFLUSH);//设置当前flush
cfsetispeed(&options,speed_attr[i]);
cfsetospeed(&options,speed_attr[i]);
}
}
}
}
/*
[c1]串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
struct termio
{
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /* local mode flags */
unsigned char c_line; /* line discipline */
unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */
};
*/
串口属性设置
1. 属性描述
串口属于终端设备，其接口属性用termios结构描述，如程序清单13.9所示。
程序清单13.9termios结构
struct termios {
tcflag_t c_cflag/* 控制标志*/
tcflag_t c_iflag;/* 输入标志*/
tcflag_t c_oflag;/* 输出标志*/
tcflag_t c_lflag;/* 本地标志*/
tcflag_t c_cc[NCCS];/* 控制字符*/
};
粗略而言，控制标志影响到RS-232串行线（如：忽略调制解调器的状态线、每个字符需要一个或两个停止位等），输入标志由终端设备驱动程序用来控制字符的输入（如：剥除输入字节的第8位，允许输入奇偶校验等），输出控制则控制驱动程序输出（如：执行输出处理、将换行符映射为CR/LF等），本地标志影响驱动程序和用户之间的接口（如：本地回显的开和关等），c_cc数组则包含了所有可以更改的特殊字符。
（1）控制标志
c_cflag成员控制着波特率、数据位、奇偶校验、停止位以及流控制，表13.4列出了c_cflag可用的部分选项。
|
标志 |
说明 |
标志 |
说明 |
|
CBAUD |
波特率位屏蔽 |
CSIZE |
数据位屏蔽 |
|
B0 |
0位/秒（挂起） |
CS5 |
5位数据位 |
|
B110 |
100位/秒 |
CS6 |
6位数据位 |
|
B134 |
134位/秒 |
CS7 |
7位数据位 |
|
B1200 |
1200位/秒 |
CS8 |
8位数据位 |
表13.4c_cflag部分可用选项
|
B2400 |
2400位/秒 |
CSTOPB |
2位停止位，否则为1位 |
|
B4800 |
4800位/秒 |
CREAD |
启动接收 |
|
B9600 |
9600位/秒 |
PARENB |
进行奇偶校验 |
|
B19200 |
19200位/秒 |
PARODD |
奇校验，否则为偶校验 |
|
B57600 |
57600位/秒 |
HUPCL |
最后关闭时断开 |
|
B115200 |
115200位/秒 |
CLOCAL |
忽略调制调解器状态行 |
|
B460800 |
460800位/秒 |
— |
— |
c_cflag成员的CREAD和CLOCAL选项通常是要启用的，这两个选项使驱动程序启动接收字符装置，同时忽略串口信号线的状态。
（2）输入标志
c_iflag成员负责控制串口输入数据的处理，表13.5所示是c_iflag的部分可用标志。
表13.5c_iflag标志
|
.标志 |
说明 |
|
INPCK |
打开输入奇偶校验 |
|
IGNPAR |
忽略奇偶错字符 |
|
PARMRK |
标记奇偶错 |
|
ISTRIP |
剥除字符第8位 |
|
IXON |
启用/停止输出控制流起作用 |
|
IXOFF |
启用/停止输入控制流起作用 |
|
IGNBRK |
忽略BREAK条件 |
|
INLCR |
将输入的NL转换为CR |
|
IGNCR |
忽略CR |
|
ICRNL |
将输入的CR转换为NL |
设置输入校验
当c_cflag成员的PARENB（奇偶校验）选项启用时，c_iflag的也应启用奇偶校验选项。操作方法是启用INPCK和ISTRIP选项：
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
注意：IGNPAR选项在一些场合的应用带有一定的危险性，它指示串口驱动程序忽略奇偶校验错误，也就是说，IGNPAR使奇偶校验出错的字符也通过输入。这在测试通信链路的质量时也许有用，但在通常的数据通信应用中不应使用。
设置软件流控制
使用软件流控制是启用IXON、IXOFF和IXANY选项：
options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
相反，要禁用软件流控制是禁止上面的选项：
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
（3）输出标志
c_oflag成员管理输出过滤，如表13.6所示是c_oflag成员的部分选项标志。
表13.6c_oflag标志
|
标志 |
说明 |
|
BSDLY |
退格延迟屏蔽 |
|
CMSPAR |
标志或空奇偶性 |
|
CRDLY |
CR延迟屏蔽 |
|
FFDLY |
换页延迟屏蔽 |
|
OCRNL |
将输出的CR转换为NL |
|
OFDEL |
填充符为DEL，否则为NULL |
|
OFILL |
对于延迟使用填充符 |
|
OLCUC |
将输出的小写字符转换为大写字符 |
|
ONLCR |
将NL转换为CR-NL |
|
ONLRET |
NL执行CR功能 |
|
ONOCR |
在0列不输出CR |
|
OPOST |
执行输出处理 |
|
OXTABS |
将制表符扩充为空格 |
启用输出处理
启用输出处理需要在c_oflag成员中启用OPOST选项，其操作方法如下：
options.c_oflag |= OPOST;
使用原始输出
使用原始输出，就是禁用输出处理，使数据能不经过处理、过滤地完整地输出到串口接口。当OPOST被禁止，c_oflag其它选项也被忽略，其操作方法如下：
options.c_oflag &= ~OPOST;
（4）本地标志
本地标志c_lflag控制着串口驱动程序如何管理输入的字符，如表13.7所示是c_lflag的部分可用标志。
表13.7c_lflag标志
|
标志 |
说明 |
|
ISIG |
启用终端产生的信号 |
|
ICANON |
启用规范输入 |
|
XCASE |
规范大/小写表示 |
|
ECHO |
进行回送 |
|
ECHOE |
可见擦除字符 |
|
ECHOK |
回送kill符 |
|
ECHONL |
回送NL |
|
NOFLSH |
在中断或退出键后禁用刷清 |
|
IEXTEN |
启用扩充的输入字符处理 |
|
ECHOCTL |
回送控制字符为^(char) |
|
ECHOPRT |
硬拷贝的可见擦除方式 |
|
ECHOKE |
Kill的可见擦除 |
|
PENDIN |
重新打印未决输入 |
|
TOSTOP |
对于后台输出发送SIGTTOU |
选择规范模式
规范模式是行处理的。调用read读取串口数据时，每次返回一行数据。当选择规范模式时，需要启用ICANON、ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
当串口设备作为用户终端时，通常要把串口设备配置成规范模式。
选择原始模式
在原始模式下，串口输入数据是不经过处理的，在串口接口接收的数据被完整保留。要使串口设备工作在原始模式，需要关闭ICANON、ECHO、ECHOE和ISIG选项，其操作方法如下：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
（4）控制字符组
c_cc数组的长度是NCCS，一般介于15-20之间。c_cc数组的每个成员的下标都用一个宏表示，表13.8列出了c_cc的部分下标标志名及其对应说明。
表13.8c_cc标志
|
标志 |
说明 |
|
VINTR |
中断 |
|
VQUIT |
退出 |
|
VERASE |
擦除 |
|
VEOF |
行结束 |
|
VEOL |
行结束 |
|
VMIN |
需读取的最小字节数 |
|
VTIME |
与“VMIN”配合使用，是指限定的传输或等待的最长时间 |
在规范模式下，调用read读取串口数据时，通常是返回一行数据。而在原始模式下，串口输入数据是不分行的。在原始模式下，返回读取数据的数量需要考虑两个变量：MIN和TIME。MIN和TIME在c_cc数组中的下标名为VMIN和VTIME。
MIN是指一次read调用期望返回的最小字节数。TIME与MIN组合使用，其具体含义分以下四种情形：
1）当MIN > 0，TIME > 0时
TIME为接收到第一个字节后允许的数据传输或等待的最长分秒数（1分秒= 0.1秒）。定时器在收到第一个字节后启动，在计时器超时之前，若已收到MIN个字节，则read返回MIN个字节，否则，在计时器超时后返回实际接收到的字节。
注意：因为只有在接收到第一个字节时才启动，所以至少可以返回1个字节。这种情形中，在接到第一个字节之前，调用者阻塞。如果在调用read时数据已经可用，则如同在read后数据立即被接到一样。
2）当MIN > 0，TIME = 0时
MIN个字节完整接收后，read才返回，这可能会造成read无限期地阻塞。
3）当MIN = 0, TIME > 0时
TIME为允许等待的最大时间，计时器在调用read时立即启动，在串口接到1字节数据或者计时器超时后即返回，如果是计时器超时，则返回0。
4）当MIN = 0，TIME = 0时
如果有数据可用，则read最多返回所要求的字节数，如果无数据可用，则read立即返回0。
2. 属性设置
使用函数tcgetattr和tcsetattr可以获取和设置串口termios结构属性，如程序清单13.10所示。
程序清单13.10设置和获取termios结构属性
#include <termios.h>/* 使用终端接口函数需要使用此头文件*/
int tcgetattr(int fd, struct termios *termptr);
int tcsetattr(int fd, int opt, const struct termios *termptr);
其中：fd为串口设备文件描述符，termptr参数在tcgetattr函数中是用于存放串口设置的termios结构体，opt是整形变量，使用方法如下：
1）TCSANOW：更改立即发生；
2）TCSADRAIN：发送了所有输出后更改才发生，若更改输出参数则应用此选项；
3）TCSAFLUSH：发送了所有输出后更改才发生，更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据被删除（Flush）。
在串口驱动程序里，有输入缓冲区和输出缓冲区。在改变串口属性时，缓冲区中的数据可能还存在，这时需要考虑到更改后的属性什么时候起作用。tcsetattr的参数opt可以指定在什么时候新的串口属性才起作用。
上述两函数执行时，若成功则返回0，若出错则返回-1。
掌握了如何获取和设置串口的属性结构后，下面将介绍串口主要属性的修改，即修改termios结构体的成员。
termios结构体的各个成员的各个选项中除需要用屏蔽标志的选项外（如波特率选项、数据位选项等），都是按位表示的，对这些选项的设置或清除可以直接用“^”或“&”逻辑运算来完成。
需要用屏蔽标志的选项的话则需要先用“&”运算清除原设置，再用“^”运算设置新选项。例如，为了设置字符长度，需先用字符长度屏蔽标志CSIZE将表示字符长度的位清0，然后再将对应位设置为CS5、CS6、CS7或CS8。
（1）设置波特率
串口的输入和输出波特率可分别用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数来设置，如程序清单13.11所示。
程序清单13.11设置串口输入/输出波特率函数
#include <termios.h>
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
这两个函数若执行成功返回0，若出错则返回-1。
使用这两个函数时，应当理解输入、输出波特率是存在串口设备termios结构中的。在调用任一cfset函数之前，先要用tcgetattr获得设备的termios结构。与此类似，在调用任一cfset函数后，波特率都被设置到termios结构中。为使这种更改影响到设备，应当调用tcsetattr函数。操作方法如程序清单13.12所示。
程序清单13.12设置波特率示例
if (tcgetattr(fd, &opt)< 0) {
return ERROR;
}
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt)<0) {
return ERROR;
}
（2）设置数据位
设置数据位不需要专用的函数，只需要在设置数据位之前用数据位屏蔽标志（CSIZE）把对应数据位清零，然后再设置新的数据位即可，如下所示：
options.c_cflag &= ~CSIZE;/* 先把数据位清零*/
options.c_cflag |= CS8;/* 把数据位设置为8位*/
（3）设置奇偶校验
正如设置数据位一样，设置奇偶校验是在直接在cflag成员上设置。下面是各种类型的校验设置方法。
1）无奇偶校验（8N1）：
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
2）7位数据位奇偶校验（7E1）：
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
3）奇校验（7O1）：
options.c_cflag|= PARENB;
options.c_cflag |= PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
串口设置示例：
static int UART2_Init(void)
{
struct termios opt; //属性描述
fdUart2 = open(DEV_UART2, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fdUart2 < 0)
{
perror(DEV_UART2);
return -1;
}
tcgetattr(fdUart2, &opt); //获取串口属性结构体对象
cfsetispeed(&opt, B38400); //设置输入波特率
cfsetospeed(&opt, B38400); //设置输出波特率
/* raw mode */ //偶校验
opt.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN |ISIG); //设置本地标志：不进行回送，关闭规范输入，关闭扩充输入字符处理，关闭终端产生的信号
opt.c_iflag &= ~(IXON | ISTRIP); // 关闭输出流控制, 不剥除第8位
opt.c_iflag |= (ICRNL | BRKINT | INPCK);// 将输入的CR转换为NL，使得输入和输出队列被刷新，打开奇偶校验
opt.c_oflag &= ~(OPOST); // 设置输出标志：不执行输出处理
opt.c_cflag &= ~(PARODD | CSIZE); // 关闭输入输出是奇校验，使用屏蔽位
opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB);//8位数据位，保证程序不会占用串口，能够从串口读取输入数据，允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验
/*'DATA_LEN' bytes can be read by serial*/
opt.c_cc[VMIN] = DATA_LEN; //读取字符的最少个数
opt.c_cc[VTIME] = 1; //读取一个字符等待1*（1/10）s
tcflush(fdUart2,TCIOFLUSH); //清空所有正在发生的IO数据
if (tcsetattr(fdUart2, TCSANOW, &opt) < 0) //激活配置（将修改后的termios数据设置到串口）
{
return -1;
}
return fdUart2;
}
1. 属性描述
串口属于终端设备，其接口属性用termios结构描述，如程序清单13.9所示。
程序清单13.9termios结构
struct termios {
tcflag_t c_cflag/* 控制标志*/
tcflag_t c_iflag;/* 输入标志*/
tcflag_t c_oflag;/* 输出标志*/
tcflag_t c_lflag;/* 本地标志*/
tcflag_t c_cc[NCCS];/* 控制字符*/
};
粗略而言，控制标志影响到RS-232串行线（如：忽略调制解调器的状态线、每个字符需要一个或两个停止位等），输入标志由终端设备驱动程序用来控制字符的输入（如：剥除输入字节的第8位，允许输入奇偶校验等），输出控制则控制驱动程序输出（如：执行输出处理、将换行符映射为CR/LF等），本地标志影响驱动程序和用户之间的接口（如：本地回显的开和关等），c_cc数组则包含了所有可以更改的特殊字符。
（1）控制标志
c_cflag成员控制着波特率、数据位、奇偶校验、停止位以及流控制，表13.4列出了c_cflag可用的部分选项。
|
标志 |
说明 |
标志 |
说明 |
|
CBAUD |
波特率位屏蔽 |
CSIZE |
数据位屏蔽 |
|
B0 |
0位/秒（挂起） |
CS5 |
5位数据位 |
|
B110 |
100位/秒 |
CS6 |
6位数据位 |
|
B134 |
134位/秒 |
CS7 |
7位数据位 |
|
B1200 |
1200位/秒 |
CS8 |
8位数据位 |
表13.4c_cflag部分可用选项
|
B2400 |
2400位/秒 |
CSTOPB |
2位停止位，否则为1位 |
|
B4800 |
4800位/秒 |
CREAD |
启动接收 |
|
B9600 |
9600位/秒 |
PARENB |
进行奇偶校验 |
|
B19200 |
19200位/秒 |
PARODD |
奇校验，否则为偶校验 |
|
B57600 |
57600位/秒 |
HUPCL |
最后关闭时断开 |
|
B115200 |
115200位/秒 |
CLOCAL |
忽略调制调解器状态行 |
|
B460800 |
460800位/秒 |
— |
— |
c_cflag成员的CREAD和CLOCAL选项通常是要启用的，这两个选项使驱动程序启动接收字符装置，同时忽略串口信号线的状态。
（2）输入标志
c_iflag成员负责控制串口输入数据的处理，表13.5所示是c_iflag的部分可用标志。
表13.5c_iflag标志
|
.标志 |
说明 |
|
INPCK |
打开输入奇偶校验 |
|
IGNPAR |
忽略奇偶错字符 |
|
PARMRK |
标记奇偶错 |
|
ISTRIP |
剥除字符第8位 |
|
IXON |
启用/停止输出控制流起作用 |
|
IXOFF |
启用/停止输入控制流起作用 |
|
IGNBRK |
忽略BREAK条件 |
|
INLCR |
将输入的NL转换为CR |
|
IGNCR |
忽略CR |
|
ICRNL |
将输入的CR转换为NL |
设置输入校验
当c_cflag成员的PARENB（奇偶校验）选项启用时，c_iflag的也应启用奇偶校验选项。操作方法是启用INPCK和ISTRIP选项：
options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
注意：IGNPAR选项在一些场合的应用带有一定的危险性，它指示串口驱动程序忽略奇偶校验错误，也就是说，IGNPAR使奇偶校验出错的字符也通过输入。这在测试通信链路的质量时也许有用，但在通常的数据通信应用中不应使用。
设置软件流控制
使用软件流控制是启用IXON、IXOFF和IXANY选项：
options.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
相反，要禁用软件流控制是禁止上面的选项：
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
（3）输出标志
c_oflag成员管理输出过滤，如表13.6所示是c_oflag成员的部分选项标志。
表13.6c_oflag标志
|
标志 |
说明 |
|
BSDLY |
退格延迟屏蔽 |
|
CMSPAR |
标志或空奇偶性 |
|
CRDLY |
CR延迟屏蔽 |
|
FFDLY |
换页延迟屏蔽 |
|
OCRNL |
将输出的CR转换为NL |
|
OFDEL |
填充符为DEL，否则为NULL |
|
OFILL |
对于延迟使用填充符 |
|
OLCUC |
将输出的小写字符转换为大写字符 |
|
ONLCR |
将NL转换为CR-NL |
|
ONLRET |
NL执行CR功能 |
|
ONOCR |
在0列不输出CR |
|
OPOST |
执行输出处理 |
|
OXTABS |
将制表符扩充为空格 |
启用输出处理
启用输出处理需要在c_oflag成员中启用OPOST选项，其操作方法如下：
options.c_oflag |= OPOST;
使用原始输出
使用原始输出，就是禁用输出处理，使数据能不经过处理、过滤地完整地输出到串口接口。当OPOST被禁止，c_oflag其它选项也被忽略，其操作方法如下：
options.c_oflag &= ~OPOST;
（4）本地标志
本地标志c_lflag控制着串口驱动程序如何管理输入的字符，如表13.7所示是c_lflag的部分可用标志。
表13.7c_lflag标志
|
标志 |
说明 |
|
ISIG |
启用终端产生的信号 |
|
ICANON |
启用规范输入 |
|
XCASE |
规范大/小写表示 |
|
ECHO |
进行回送 |
|
ECHOE |
可见擦除字符 |
|
ECHOK |
回送kill符 |
|
ECHONL |
回送NL |
|
NOFLSH |
在中断或退出键后禁用刷清 |
|
IEXTEN |
启用扩充的输入字符处理 |
|
ECHOCTL |
回送控制字符为^(char) |
|
ECHOPRT |
硬拷贝的可见擦除方式 |
|
ECHOKE |
Kill的可见擦除 |
|
PENDIN |
重新打印未决输入 |
|
TOSTOP |
对于后台输出发送SIGTTOU |
选择规范模式
规范模式是行处理的。调用read读取串口数据时，每次返回一行数据。当选择规范模式时，需要启用ICANON、ECHO和ECHOE选项：
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
当串口设备作为用户终端时，通常要把串口设备配置成规范模式。
选择原始模式
在原始模式下，串口输入数据是不经过处理的，在串口接口接收的数据被完整保留。要使串口设备工作在原始模式，需要关闭ICANON、ECHO、ECHOE和ISIG选项，其操作方法如下：
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
（4）控制字符组
c_cc数组的长度是NCCS，一般介于15-20之间。c_cc数组的每个成员的下标都用一个宏表示，表13.8列出了c_cc的部分下标标志名及其对应说明。
表13.8c_cc标志
|
标志 |
说明 |
|
VINTR |
中断 |
|
VQUIT |
退出 |
|
VERASE |
擦除 |
|
VEOF |
行结束 |
|
VEOL |
行结束 |
|
VMIN |
需读取的最小字节数 |
|
VTIME |
与“VMIN”配合使用，是指限定的传输或等待的最长时间 |
在规范模式下，调用read读取串口数据时，通常是返回一行数据。而在原始模式下，串口输入数据是不分行的。在原始模式下，返回读取数据的数量需要考虑两个变量：MIN和TIME。MIN和TIME在c_cc数组中的下标名为VMIN和VTIME。
MIN是指一次read调用期望返回的最小字节数。TIME与MIN组合使用，其具体含义分以下四种情形：
1）当MIN > 0，TIME > 0时
TIME为接收到第一个字节后允许的数据传输或等待的最长分秒数（1分秒= 0.1秒）。定时器在收到第一个字节后启动，在计时器超时之前，若已收到MIN个字节，则read返回MIN个字节，否则，在计时器超时后返回实际接收到的字节。
注意：因为只有在接收到第一个字节时才启动，所以至少可以返回1个字节。这种情形中，在接到第一个字节之前，调用者阻塞。如果在调用read时数据已经可用，则如同在read后数据立即被接到一样。
2）当MIN > 0，TIME = 0时
MIN个字节完整接收后，read才返回，这可能会造成read无限期地阻塞。
3）当MIN = 0, TIME > 0时
TIME为允许等待的最大时间，计时器在调用read时立即启动，在串口接到1字节数据或者计时器超时后即返回，如果是计时器超时，则返回0。
4）当MIN = 0，TIME = 0时
如果有数据可用，则read最多返回所要求的字节数，如果无数据可用，则read立即返回0。
2. 属性设置
使用函数tcgetattr和tcsetattr可以获取和设置串口termios结构属性，如程序清单13.10所示。
程序清单13.10设置和获取termios结构属性
#include <termios.h>/* 使用终端接口函数需要使用此头文件*/
int tcgetattr(int fd, struct termios *termptr);
int tcsetattr(int fd, int opt, const struct termios *termptr);
其中：fd为串口设备文件描述符，termptr参数在tcgetattr函数中是用于存放串口设置的termios结构体，opt是整形变量，使用方法如下：
1）TCSANOW：更改立即发生；
2）TCSADRAIN：发送了所有输出后更改才发生，若更改输出参数则应用此选项；
3）TCSAFLUSH：发送了所有输出后更改才发生，更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据被删除（Flush）。
在串口驱动程序里，有输入缓冲区和输出缓冲区。在改变串口属性时，缓冲区中的数据可能还存在，这时需要考虑到更改后的属性什么时候起作用。tcsetattr的参数opt可以指定在什么时候新的串口属性才起作用。
上述两函数执行时，若成功则返回0，若出错则返回-1。
掌握了如何获取和设置串口的属性结构后，下面将介绍串口主要属性的修改，即修改termios结构体的成员。
termios结构体的各个成员的各个选项中除需要用屏蔽标志的选项外（如波特率选项、数据位选项等），都是按位表示的，对这些选项的设置或清除可以直接用“^”或“&”逻辑运算来完成。
需要用屏蔽标志的选项的话则需要先用“&”运算清除原设置，再用“^”运算设置新选项。例如，为了设置字符长度，需先用字符长度屏蔽标志CSIZE将表示字符长度的位清0，然后再将对应位设置为CS5、CS6、CS7或CS8。
（1）设置波特率
串口的输入和输出波特率可分别用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数来设置，如程序清单13.11所示。
程序清单13.11设置串口输入/输出波特率函数
#include <termios.h>
int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);
这两个函数若执行成功返回0，若出错则返回-1。
使用这两个函数时，应当理解输入、输出波特率是存在串口设备termios结构中的。在调用任一cfset函数之前，先要用tcgetattr获得设备的termios结构。与此类似，在调用任一cfset函数后，波特率都被设置到termios结构中。为使这种更改影响到设备，应当调用tcsetattr函数。操作方法如程序清单13.12所示。
程序清单13.12设置波特率示例
if (tcgetattr(fd, &opt)< 0) {
return ERROR;
}
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt)<0) {
return ERROR;
}
（2）设置数据位
设置数据位不需要专用的函数，只需要在设置数据位之前用数据位屏蔽标志（CSIZE）把对应数据位清零，然后再设置新的数据位即可，如下所示：
options.c_cflag &= ~CSIZE;/* 先把数据位清零*/
options.c_cflag |= CS8;/* 把数据位设置为8位*/
（3）设置奇偶校验
正如设置数据位一样，设置奇偶校验是在直接在cflag成员上设置。下面是各种类型的校验设置方法。
1）无奇偶校验（8N1）：
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
2）7位数据位奇偶校验（7E1）：
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
3）奇校验（7O1）：
options.c_cflag|= PARENB;
options.c_cflag |= PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS7;
串口设置示例：
static int UART2_Init(void)
{
struct termios opt; //属性描述
fdUart2 = open(DEV_UART2, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(fdUart2 < 0)
{
perror(DEV_UART2);
return -1;
}
tcgetattr(fdUart2, &opt); //获取串口属性结构体对象
cfsetispeed(&opt, B38400); //设置输入波特率
cfsetospeed(&opt, B38400); //设置输出波特率
/* raw mode */ //偶校验
opt.c_lflag &= ~(ECHO | ICANON | IEXTEN |ISIG); //设置本地标志：不进行回送，关闭规范输入，关闭扩充输入字符处理，关闭终端产生的信号
opt.c_iflag &= ~(IXON | ISTRIP); // 关闭输出流控制, 不剥除第8位
opt.c_iflag |= (ICRNL | BRKINT | INPCK);// 将输入的CR转换为NL，使得输入和输出队列被刷新，打开奇偶校验
opt.c_oflag &= ~(OPOST); // 设置输出标志：不执行输出处理
opt.c_cflag &= ~(PARODD | CSIZE); // 关闭输入输出是奇校验，使用屏蔽位
opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB);//8位数据位，保证程序不会占用串口，能够从串口读取输入数据，允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验
/*'DATA_LEN' bytes can be read by serial*/
opt.c_cc[VMIN] = DATA_LEN; //读取字符的最少个数
opt.c_cc[VTIME] = 1; //读取一个字符等待1*（1/10）s
tcflush(fdUart2,TCIOFLUSH); //清空所有正在发生的IO数据
if (tcsetattr(fdUart2, TCSANOW, &opt) < 0) //激活配置（将修改后的termios数据设置到串口）
{
return -1;
}
return fdUart2;
}
转自：https://blog.csdn.net/qq_39101111/article/details/78975688
