2016年12月11日
OnboardSDK分析
摘要： 本文主要介绍Onboard-SDK-ROS的代码设计思想和文件分析，该软件包主要用来完成M100的开发等。该软件包框架图如图1所示，主要有3个部分1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。2. 用于... 阅读全文
posted @ 2016-12-11 16:48 牧羊少年10号 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑