12 2016 档案

摘要:QImage MainWindow::Mat2QImage(const cv::Mat& InputMat){ cv::Mat TmpMat; // convert the color space to RGB if (InputMat.channe... 阅读全文
posted @ 2016-12-31 20:36 牧羊少年10号 阅读(483) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:本文主要介绍Onboard-SDK-ROS的代码设计思想和文件分析,该软件包主要用来完成M100的开发等。该软件包框架图如图1所示,主要有3个部分1. 核心的API部分dji-sdk-lib,用于串口通信,建立各种任务的线程,读取信息的线程。2. 用于... 阅读全文
posted @ 2016-12-11 16:48 牧羊少年10号 阅读(688) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、目标实现在Linux下用pycharm调试工具/Python开发 Linux使用vi/vim工具写Python,缺点:调试不方便,无代码提示、跳转等诸多功能。Windows使用idle/pycharm/eclipse等,环境包安装麻烦。写好的代码往往也得迁移至Li... 阅读全文
posted @ 2016-12-08 14:47 牧羊少年10号 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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