摘要：
这一部分的承接前面的关节类型和相关函数(中)6.4.8 活塞关节活塞关节示意图如图 11所示：图 11：活塞关节活塞关节类似于插销关节，只是它可以绕着平移轴旋转而已。系统默认的轴心参数为：Axis: x=1, y=0, z=0 void dJointSetPistonAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z);void dJointGetPistonAnchor (dJointID, dVector3 result);设置活塞关节的锚点参数。关节会尽力保持这一点相对固定在body2上，坐标参数必须是世界坐标。如果关节上没有连接任何刚体，则这个函数不 阅读全文