摘要：
这一部分主要是介绍一些在ODE中，跟关节相关的函数6.1 关节的创建和销毁dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID);dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *);dJointID dJointCreateUniversal 阅读全文