摘要：
4.1 常用函数 在ODE中，world对象是一个用来容纳刚体和关节的容器，处于不用world中的对象之间不能进行交互。例如：在两个不同world中的刚体就不可能发生碰撞。在同一个world中的所有对象都处于同一个时间点上，因此使用多个独立world的一个理由就是用来模拟不同等级的系统。但是大多数的应用都只需要一个world。dWorldID dWorldCreate(); 用于创建一个新的、空白的world并且返回它的ID。dWorldID dWorldDestroy(); 销毁一个world和它里面的所有东西，像在world中的所有刚体，不属于任何关节组中的所有关节都会被销毁掉。在关... 阅读全文