摘要：
说明：本手册翻译自ODE官方Manual 2.1 背景介绍 我会在这里陆续写一些关于刚体动力学和机器仿真的背景知识。但是在此期间，请参看Baraff's的SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer Graphics：美国计算机协会绘图专业组）指南。 刚体：从计算机仿真的角度来看，一个刚体包含若干个属性，其中一些属性会随着时间的改变而发生改变:刚体的位置：用向量（x,y,z）表示刚体的位置（基准点），通常情况下基准点的选取必须跟刚体的质点一致刚体的方位：用一个四元组（qs,qx,qy,qz）或者一个2x2的旋转矩阵表示刚体的线速度：用向量（vx 阅读全文
摘要：
注：本篇博文转载自 开源小站 之前看过一篇东西，大致上说：之所以PHP这么流行，主要是因为PHP太“下贱”。门槛太低，什么样的写法都有。这些年接触下来，也颇有共鸣。正巧赶上最近网上很流行“普青、文青、2B青”的恶搞，抱着“回字到底有几种写法”的态度，对同样的问题进行各种风格的编码，为了更多的体现算法，我剔除了注释。只为搏大家一笑，希望大家也不要拓展开来了。题目：1只羊第二年后开始繁殖，每年一胎，每胎一只，直到第5年死亡，列出前十年的羊的数量。首先照例是普青： 1 <?php 2 function foo($n, $echo = true) 3 { 4 $i = 1; 5... 阅读全文