摘要：
下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：Gazebo: 用于移动机器人的仿真环境，可以通过简单的可手动编辑的XML文件创建模拟环境，并且可以装载由Blender导出的模型。它使用ODE作为物理学引擎，使用Ogre3D作为图形引擎，并且无缝集成 PlayerStage，这就意味着用于控制仿真机器人的代码就可以直接应用于实体机器人。不过，该软件仅支持Linux平台，是一款在GPL协议授权下的开源软件。Marilou (anyKode) 一款用于遵守现实世界物理规律的移动机器人、类人机器人、铰接臂（即多关节手臂）、并行机器人的建模和仿真环境。你可以利用Marilou编辑器创建复杂的物理配件用于重.. 阅读全文
摘要：
简介 ODE（Open Dynamic Engine）开源动力学引擎-是一款用于模拟“铰接式刚体”（个人理解：以关节链接的刚体）动力学的工业级质量程序库，内建有碰撞检测模块，可以被任何人免费使用。已经有很多基于ODE的程序可以证明，它可以完美地用于模拟地面车辆、有腿生物和VR（Virtual Reality：虚拟现实）环境中的移动对象。跟很多其它开源程序一样，它有着它们共同的优点：快速、灵活（可移植性强，在Unix/Linux、Windows、MacOS，我已在Linux和Windows上搭建好开发环境）、稳定。需要特别知道的一点是：ODE起先是由（拉塞尔·史密斯）Russell S 阅读全文
摘要：
在浏览IBM“开源机器人技术工具包”时，无意中发现了ODE（Open Dynamic Engine-开源动力学引擎），由此便产生了深入了解的兴趣，同时也发现与之相关的各种资料、文档、探讨等等在国内的网络上几乎为零。既然是一款开源的软件，那么与之相关的各种学习、研究也都有免费公开的义务，因此也就有了这一系列的博文。 希望能将学习的过程中遇到的各种问题和产生的各种想法记录下来，跟志同道合的朋友分享、探讨，共同学习、共同进步。这篇博文的目的就是希望能为即将到来的学习阶段开个好头，也希望能通过博客这个平台结识更多的朋友，分享更多的观点，得到更多的成长。。。非常欢迎对各种机器人技术有兴趣的朋友能够... 阅读全文