ODE（Open Dynamic Engine）学习笔记

　　在浏览IBM“开源机器人技术工具包”时，无意中发现了ODE（Open Dynamic Engine-开源动力学引擎），由此便产生了深入了解的兴趣，同时也发现与之相关的各种资料、文档、探讨等等在国内的网络上几乎为零。既然是一款开源的软件，那么与之相关的各种学习、研究也都有免费公开的义务，因此也就有了这一系列的博文。

　　希望能将学习的过程中遇到的各种问题和产生的各种想法记录下来，跟志同道合的朋友分享、探讨，共同学习、共同进步。这篇博文的目的就是希望能为即将到来的学习阶段开个好头，也希望能通过博客这个平台结识更多的朋友，分享更多的观点，得到更多的成长。。。非常欢迎对各种机器人技术有兴趣的朋友能够对在这一系列博文的成长中给予意见和支持！ ;)

 　　

简单计划：

　　①翻译并发布学习过程中的文档、手册

　　②发布学习过程中遇到的问题及解决方法

　　③随时欢迎有朋友能参与到这一过程中

 

注：此页面内容仍在完成中。。。

另外声明：作者为计算机专业本科学生，学习并翻译ODE的相关资料主要是学习其在机器人模拟方面的应用。故而如在翻译过程中出现跨专业错误，还希望大家谅解并能指正。在这里先谢谢大家了！