摘要： XVIZ协议基于许多概念的描述。 Datum可视化数据对象（从机器人系统） Stream是指 具有相同数据结构带着时间戳的数据序列，不同的datum 建立不同数据流Stream name - 流名称，唯一性，以 / 区分 例如：/vehicle/velocityStream Type - 流类型，包 阅读全文

摘要： 概述 xviz数据格式 是描述自动化视觉世界 用来查看大型复杂数据流的逻辑视觉层次结构 数据模型典型的xviz 世界状态包括一下数据 xviz 将世界状态设置为数据流，每个数据流随时间变化。 是饥饿状态代表特点时间内所有流状态的完整集合 主要包括三种类型：源 ，变量，时间序列 XVIZ的核心部分是知 阅读全文

摘要： 起源 在1995 年 Netscape 一位名为 Brendan Eich 的工程师创造了 JavaScript，随后在 1996 年初，JavaScript 首先被应用于 Netscape 2 浏览器上。 最初的 JavaScript 名为 LiveScript，后来，因为 Sun Microsy 阅读全文

摘要： collections 模块提供了python 常用的数据结构以外的其他数据结构，分为以下几种 namedtuple(): 特殊tuple子类,可以用名字和下标来访问 deque: 双端队列，可以快速的从另外一侧追加和推出对象 Counter: 计数器，主要用来计数 OrderedDict: 有序字 阅读全文

摘要： Ubantu-linux python2.7安装 安装Pycharm Pycharm 依赖jdk 环境，所以安装分为两部分，第一安装jdk 第二安装pycharm 安装jdk Jdk 可以使用 apt-get 或者 源码gz文件安装，这里我们使用源码安装 在文件末另起一行 输入一下内容 export 阅读全文