Gazebo学习随记3 图形界面的使用

直接写模型的SDF文件实在是太反人类啦！

 

可以在gazebo图形界面中设置好模型的链接（碰撞外观惯性），关节等等参数～然后生成SDF文件

posted @ 2018-10-13 09:07  吃脚大汉  阅读(605)  评论(0)  编辑  收藏  举报