摘要：
模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界，方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动，重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件 ！！！我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件 可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 阅读全文
摘要：
在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， 阅读全文