在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。
相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。
<script>
<traiectory>
<waypoint> 航点
<time> 定义航点的顺序并不重要，它们遵循给定的时间
<pose>
