shell中如何取括号中的字符

shell中如何取括号中的字符
1. 使用grep（结果带括号，不知道有没有办法仅把括号中的内容匹配出来）

$a='abc[edg]adfirpqu'
$echo $a|grep -o '\[.*\]' #中括号的处理需要转义
[edg]

$b='abc(edg)adfirpqu'
$echo $b|grep -o '(.*)'
(edg)
2. 使用cut

$a='abc[edg]adfirpqu'
$echo $a|cut -d '[' -f2|cut -d ']' -f1
edg

$b='abc(edg)adfirpqu'
$echo $a|cut -d '(' -f2|cut -d ')' -f1
edg
3. 使用字符串截取

$a='abc[edg]adfjaierqpwe'
$b=${a#*[}
$echo $b
edg]adfjaierqpwe

$c=${b%]*}
$echo $c
edg