摘要：
今天刚刚拿到树莓派2B，兴奋！之前已经做了些准备工作，大概了解了树莓派，逛了些博客，有一个CSDN的写的非常好，http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/23115627，下载了一本英文书。至此，拿到树莓派之后，先是在官网下载了预装Raspbi... 阅读全文
摘要：
学习要点记录，并不全面，祥参 参考手册RM0090简介：DMA用于外设-内存，内存-内存之间数据的快速传输DMA控制器由双AHB 主总线架构和独立的FIFO组成，以此来优化系统带宽两个DMA控制器一共含有16个数据流，每个控制器含有8个数据流；每个数据流有8个通道，每个数据流有一个优先级仲裁器。主要特征：双AHB总线架构，一个负责内存访问，另一个负责外设访问AHB从机编程接口只支持32位访问每个数据流拥有4个独立的32位FIFO，直接模式和FIFO模式都可以使用--FIFO模式下，可以通过软件设置FIFO阈值为1/4,1/2,3/4--直接模式下，每个DMA请求立即触发一次数据传输。当处于直接 阅读全文
摘要：
基本概念：降采样：对于一幅图像而言的降采样就是每隔几行、几列得到取一点，组成一个新的图像。以比例因子为2（fact of 2）的降采样来说：就是対一幅图像每隔一行一列取一点。对于n×n的图像就变为n/2×n/2的图像了。比例因子为2的降采样是SFIT要用到的！升采样：其实一种插值，就是在一幅图像里利用相关的插值运算得到一幅大的图像！比如比例因子为2的升采样就是每个相邻像素点种插值出一个像素（这里包括 X、Y两个方向）。对于n×n的图像就变为2n×2n的图像了。顺便说下插值，就是一种利用已有数据对位置数据的估计。比如我第10秒走了12米，第20 走了30， 阅读全文
摘要：
如今，市场上提到可以应用在智能车上的摄像头，多如牛毛。到底那一款最适合用在智能车上呢，这里DEMOK选取了2款典型的摄像头OV7670与OV7620，从其特性和性能等角度，剖析摄像头的特点，为大家揭开迷雾。我们开门见山，先讲其最主要的不同点。我们都知道，OV7670和OV7620都是彩色摄像头，其感光像素为640*480的数字摄像头。他们之间有很多相似的参数，但是最大的不同就是，OV7670的像素输出格式为RGB565，而OV7620的像素输出格式为YUV422，这个不同点直接决定了其在智能车摄像头中的地位。在继续进行分析之前，我们先了解一点摄像头的小知识。///--------------- 阅读全文