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摘要： 本章涉及了了不少模拟刚体物体必须了解的点。Applying Forces and Torques 物理学上和物体交互的方式常是对其施以外力。在经典力学中，很多物体之间的交互都是采用力来求解。因为力遵守如下法则:f = m*a (force = mass * acceleration) 力= 质量*加速度 0-0力直接控制物体的加速度，间接影响其位置和速度。因此，如果你需要立刻获得反应的话，使用力Force可能不太方便。力的好处是无需考虑场景中受力物体Body的情况，模拟程序会计算定义所有的约束条件。重力就是这么干的。不幸的是，大量力会导致共振，使速度越来越大，最后系统solver因为无法mai 阅读全文

摘要： endif作者：陈皓 (CSDN) 概述 什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作，但我觉得要作一个好的和professional的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在Unix下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力。因为，makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目 阅读全文