1. 受抑全内反射 FTIR, Frustrated Total Internal Reflection
2. 散射光，DI，Diffused Illumination， 有背面和正面之分，微软的surface用的是背面,Rear-DI
3. 激光平面 LLP, Laser Light Plane
4. 散射光平面 DSI, Diffuse Surface Illumination
5. 发光二极管平面 LED-LP, Light-emitting Diode Light Plane
辅助的红外光，波长多在780~940nm，此范围内的红外能被大多数cam读取。
波长越低，敏感度越高
Kinect IR Projector使用波长 830nm，IR Cam的红外滤镜最大透过950nm的红外。
Kinect IR Projector的波长是固定的。
在Kinect硬件结构的铝板和IR projector之间有一个帕尔贴元件Peltier element用来维持恒温防止波长变化。
* google cadet，或者wiki kinect hardware。
