OnCollisionEnter的触发条件：
1、都有boxcollider组件并且IsTrigger为false
2.主动碰撞的物体要有非运动学刚体组件，被动碰撞的物体有木有都行
3.如果主动碰撞的物体有运动学刚体，被动碰撞物体一定要有非运动学的刚体组件
OnTriggerEnter
1、都有boxcollider并且至少一方IsTrigger为true
2、主动碰撞的物体一定要有刚体，运动学非运动学都行 被动方无要求
