摘要：
贝叶斯思想的核心是通过现实样本回馈来调整先验假设中的参数的概率分布，个人感觉贝叶斯思想是假定上帝不是公平的，怎么说呢？例如我们掷一枚硬币，频率学派会说，出现正反面的概率各位1/2， 但是贝叶斯学派会说：“不是， 你们得出一半一半概率的结论，是因为你们建立了一个强假设：硬币的质地是绝对的百分之一百的均 阅读全文
摘要：
RL原理：先尝试做出一些行为，得到一个结果，通过判断这个结果是对是错来对之前的行为进行反馈与supervised learning 的区别主要是：1. RL没有label指导在什么情况下做出什么样的行为，只有一个作出一系列行为后最终反馈回来的reward signal， 并通过这个signal判断这 阅读全文
摘要：
POSIT算法（Pose from Orthography and scaling with iterations）,别名比例正交投影迭代变换算法，是VSLAM中用以估计相机位姿的算法的一种，比起各种解PnP问题的非线性解法，POSIT的优势在于只需用到极少数点的信息（4个至少），同时又绕开了求解非 阅读全文
摘要：
提取日志文本中特定的文本语句，并对里面的数值进行整理和计算均值。用Python的re包可以轻易地实现，不过在这个过程中，我们将使用到正则表达式。关于正则表达式，除了自己慢慢学习领悟外，强烈推荐以下网页工具给初学者： http://www.txt2re.com/index-python.php3?s= 阅读全文
摘要：
博主今日投身于SLAM的研究事业，放弃了以往win10下各种IDE的开发环境，选择了在自己的xps13上装上ubuntu16.04，投身于更为方便的linux进行学习和开发。 因为在xps13上安装配置好linux实在是一件麻烦事（各种各样的bug，以及补安装各种各样的驱动），博主历尽周折才暂时配置 阅读全文